Méthode de ziegler nichols exemple

Méthode de ziegler nichols exemple

L`accordage Ziegler – Nichols (représenté par les équations du «PID classique» dans le tableau ci-dessus) crée une «désintégration de quart d`onde». Ziegler et Nathaniel B. Prentice Hall PTR, 2010. Bequette, B. contrôle du processus: modélisation, conception et simulation. Il s`agit d`un résultat acceptable à certaines fins, mais pas optimal pour toutes les applications. Nichols. Cette règle de réglage est destinée à donner aux boucles PID le meilleur rejet de perturbation. Wayne. Le gain «P» (proportionnel), K P {displaystyle K_ {P}} est alors augmenté (à partir de zéro) jusqu`à ce qu`il atteigne le gain ultime K u {displaystyle K_ {u}}, au cours duquel la sortie de la boucle de contrôle a des oscillations stables et cohérentes.

Il a été développé par John G. Il est effectué en définissant les gains I (intégral) et D (dérivé) à zéro. La méthode de syntonisation Ziegler – Nichols est une méthode heuristique de réglage d`un contrôleur PID. Dans ce cas, les équations de la ligne étiquetée «pas de dépassement» peuvent être utilisées pour calculer les gains de contrôleur appropriés. Il donne un gain agressif et overshoot [2]-certaines applications souhaitent plutôt minimiser ou éliminer dépassement, et pour ces cette méthode est inappropriée..

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